Սինգապուրի ինժեներները՝ Նանյանգի տեխնոլոգիական համալսարանից, մշակել են ռոբոտ, որը կարող է ինքնուրույն մերսել մարդուն: Սարքն ստացել է Emma (Expert Manipulative Massage Automation) անվանումը:
Այն մասնագիտացած է մեջքի ու ծնկների մերսման համար: Նմանակում է ափերի ու մատների հպումներ: Ըստ հաճախորդների՝ շատ դժվար է նրա մատների շարժումները տարբերել իրական մարդու մատների շարժումներից: